随着科学技术的不断发展,以微电子技术、自动化控制技术为核心的机电一体化设备成为当前-快速发展和-文明的象征,是 现代科学技术快速发展下的主要标志之一。自动化技术主要是 以可编程器件为控制核心,通过人工编程来实现对各种情况的自动判断和自动处理,最 终实现人们 日常生产和生活的自动化。在可编程器件中,PLC是 其中常见的变成器件,以其体积小、性能高、可靠性和稳定性强以及安全简单的特性,在-的各个工业控制领域中尤其是 电梯控制系统中被广泛应用。传菜电梯系统的控制,对于控制核心可编程器件要求比较高,在可靠性、稳定性、抗干扰能力等方面要求尤为重要,PLC可编程芯片正是 满足电梯控制系统的对应芯片,所以基于PLC芯片对电梯控制系统进行研究,对了解电梯控制系统,提升传菜升降机控制系统稳定性来说具有非 常重要的现实意义和实用价值。
一、PLC可编程器件
PLC是 ProgramLogicController的缩写,是 一种可编程器件,在工业控制系统中被广泛应用,根据其主要功能主要体现在以下几方面的应用。第 一,顺序控制。PLC可编程器件替代了传统的继电器装置,在顺序控制上具有灵活多变、稳定可靠的有点,在目前新型的数据机床、电梯控制系统以及装配生产流水线过程中被广泛应用。第 二,过程控制。PLC可编程器件配备相关设备构成完成的控制系统,自身携带了很多A/D,D/A的器件,轻松实现温度、压力、湿度、流量等工业生产工程中的传感器和控制器,从而对各个过程中的连续参数变化进行感应和控制。第 三,数据处理。PLC可编程器件配备的系统中有完成的四则运算指令,能够构建完成的监控系统,能够很容易实现工业生产过程中的伺服电机或步进电机的灵活有效的控制。
PLC可编程器件根据环境和需求不同,有很多型号,但是 其基本功能和构成是 相同的,都是 以微处理器为控制核心,依赖-相关电路实现控制系统。一般的,PLC可编程器件最 基本结构包括中央处理器CPU、存储器、I/O设备。其中,CPU是 实现指令解读和运算的核心部件.它能够从内存中读取相关的数据从而获取外部装置目前的状态,并通过计算分析来生成相应的控制数据,从而完成相应指令操作,控制相应的输出设备,同时CPU还能够对外部的设备的突然请求进行相应,来满足特殊情况的处理。存储器包括两部分,ROM和RAM,其中ROM是 生产长假存放到相应的设备驱动程序,包括系统管理、监控以及用户程序编译等基本程序,而RAM则存放用户自己的程序代码和数,实现用户对PLC的编程控制。I/O是 PLC的输入/输出接口,是 实现人机交互的关键设备,在工业生产过程中,输入设备能够将工业生产过程中的各种信息或状态,如按钮信息、继电器触点、开关或传感器数据等读取到内存中,输出设备则是 PLC的CPU对相应电路的数据的改变,如指示灯、接触器、继电器等,通过I/O设备实现了PLC系统与人类的信息交互。
二、利用PLC的设计电梯控制系统
PLC可编程器件主要是 对电梯的运行逻辑进行判断,通过读取各种控制新型号和状态信息等,来实现对各种子系统的控制。在电梯系统中,会有很多信号,如轿厢指令信号、电梯楼层信号、电梯召唤信号、电梯门检测信号以及消防信号等,这些信号都是 电梯系统中的按钮面板的人为按下以及各个信号采集器通过采集电梯状态来获取、在人为控制信号输入下或信号采集器作用下,就能够触发PLC执行相关的程序,来控制相关子系统工作,实现电梯的运行。
当基于PLC的食品升降机控制系统上电后,会完成相应的初始化操作,而后等待请求电梯。当按下当前楼层的面板按钮后,电梯会判断目标层与当前电梯所在层是 否同层,如果是 ,则会打开电梯门等待乘客进入,而后关闭电梯门,如果不是 ,则会根据目标层和当前层来为电梯选择运行方向。在方向确定后,PLC控制系统会驱动拽引电动机定向工作,先做加速运动,而后匀速运动,当电梯即将达到目标层时,电梯系统的楼层传感器会告知PLC的楼层信号,在预定位置开始减速,到到达平层后,平层信号检测器会检测电梯轿厢底部是 否与楼层平行,如果否则继续运行,继续监测平层信号,如果是 ,则会打开楼层门和轿厢门。延迟一定时间后,轿厢门和楼层门检测是 否有乘客或物品处在门间,从而判断是 否关闭轿厢门和楼层门。乘客进入轿厢后,会在轿厢的按钮面板上按下自己的期望的楼层,此后PLC系统会继续重复上述实现流程,来实现轿厢的垂直运动,从而实现电梯的垂直运行。
电梯系统是 一个复杂的机电一体化的产品,包括了拽引系统、门和轿厢系统、导向系统、电力拽引系统、电气控制系统以及安全保护系统等,是 在各个子系统的相互配合下,在PLC可编程器件的通过驱动各个相关的设备或装置,来获取电梯系统的楼层信号、召唤信号、平层信号等,按照固定的顺序来完成对运行逻辑判断下,从而实现对电梯运行控制。
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