小区划线常用的方法
小区划线按标线所使用的材料分为：冷漆划线机和热塑划线机。冷漆划线机即在常温下进行喷漆，它有两种类型，即气喷涂式和无气喷涂式。气喷涂是靠压缩空气将漆雾化，然后通过喷枪嘴喷涂于地面。无气喷式划线机是利用专用高压泵对漆施加10～15Mpa的压力，然后通过喷枪喷涂于地面。热塑划线机是将热熔油漆或热熔塑料（有颗粒状和块状两种）在热熔罐中加热至使用温度后，再通过划线装置划于地面的。其划线装置的划线方式分为：刮涂式、挤压式和喷涂式。结合本文划线机划线导向机器人的应用重点是导向机器人给划线机提供标线，所以导向机器人的涂料喷涂系统不会像划线机上的喷涂系统那么复杂，只需要满足能够给划线机提供可以识别的标线即可。针对目前公路划线机在划线前先通过人工标线，后进行机械喷涂的缺点。本文提出了一种给公路划线机提供标线的划线导向机器人。该机器人通过PLC控制单元处理超声波传感器传来的信号，控制左右驱动轮直流电机的速度，使机器人在公路的中线上行进喷涂。该机器人结构简单，控制系统稳定性较强，特别适合于环境恶劣的野外作业。
小区停车位划线施工前，需要把马路旧的标线清除掉，以方便重新划新的道路标线，清除不干净会造成新、旧标线混合重影，下面说说常用的方法有哪些。
1.刷油漆法
将黑色油漆涂抹于旧标线上，最偷懒的一种方法，不建议采用。这是一种暂时性方法，时间一长黑色油漆脱落后白色标线又会露出来。
2.切削法
用专用打磨机打磨切削，效率还可以，除线效果较好，较干净，缺点容易损伤路面，施工时灰尘和噪音特别大，适用于较薄热熔标线。
3.喷砂法
根据钢板喷砂除锈原理改装。使用得当可以既不损伤路面又可彻底干净清除标线。缺点就是贵，原材贵，回收难，消耗大。
4.人工刮除法
用工具刮除标线，气温较低时效果很好，较费人力，成本也高。
5.火烧法
用火枪将标线漆烤软，用铁锨铲起来。优点方便快捷便宜，缺点铲不干净，容易污染路面，适用于较厚热熔标线。
6.水除线
利用高压水枪冲击旧标线，原理类似水喷砂，用水量较大，但非常环保，施工容易，操作方便，重点推荐。
由于热熔涂料的成品是粉块状固体，施工时必须用溶解釜将材料加热、搅拌，直到熔融为一定粘度的液体。涂料的熔融和搅拌情况对标线质量的好坏有直接的影响，这个环节消耗能量最大，占用时间最长。具体操作方法如下：开始熔解涂料时，要用小火加热并投人少量涂料，待其开始熔化时开动搅拌器施加搅拌，同时不断向釜中投人新料，加大火量并加强搅拌，直到釜内涂料全部熔化，温度达到180℃后便可放到手推设备中，进行标线的施工。
车位划线值得注意的是：①同一施工工程，同一种涂料，熔化粘度要尽量一致，这样便于掌握施工条件。②要避免在较高温度下长时间对涂料进行加热，以防止涂料变色和热劣化。在熔好的涂料放出后，新涂料还没有加入釜内时，要适量减少火量。加热过程中为了提高效率和保证涂料不过热，要根据具体情况不断地调整火焰量和搅拌强度。③每天的施工用料要有所计划，施工结束时釜中不要残存过多的涂料。如有较多的涂料剩余，则应放出，冷却固化后粉碎，下次施工时与新涂料合用，但要避免多次重复加热。
涂敷作业是标线施工的最关键一步，可分为手推式标线施工和喷涂施工。手推式标线施工使用斗槽式画线机具，涂料通过与路面接触的金属斗槽流向路面，金属槽口的间隙控制标线的厚度，随着斗槽车的前进，涂料经挤压流于路面形成涂膜。玻璃珠通过自重式玻璃珠撒布器撒布在涂膜上，并固定于涂膜表面。与喷涂施工相比，具有可进行复杂图形施工，机动灵活，经济等优点。喷涂施工是通过自行式画线车的喷涂机具将涂料均匀喷于路面上，它不受路面凹凸不平的影响，可获得均匀的涂膜厚度，涂料损失少。但在施工中发现，对于目前新建的沥青混凝土路面，因其面层混合料配合比的不断改进，形成既粗糙又平整的表面层，路面粗糙，标线容易呈现坑凹，影响夜间反光效果，但具有施工迅速，减少交通影响等优点。
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