3HAC020591-001 ABB电缆
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在交流变频电源中使用的非智能控制方式有U/F协调控制、转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制等。低压通用变频输出电压在380~650V,输出功率在0.75~400kW,工作频率在0~400Hz,它的主电路都采用交-直-交电路。其控制方式经历以下4代。
(1)以U/F=C,正弦脉宽调制(SPWM)控制方式。U/F控制是为了得到理想的转矩-速度特性,基于在改变电源频率进行调速的同时,又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的,通用型变频电源基本上都采用这种控制方式。U/F控制变频电源结构非常简单,但是这种变频电源采用开环控制方式,不能达到较高的控制性能,而且,在低频时,必须进行转矩补偿,以改变低频转矩特性。
以U/F=C,正弦脉宽调制(SPWM)控制方式的特点是:控制电路结构简单、成本较低,机械特性硬度也较好,能够满足一般传动系统的平滑调速要求。这种控制方式在低频时,由于输出电压较小,受定子电阻压降的影响比较显著,故造成输出最大转矩减小。另外,其机械特性终究没有直流电动机硬,动态转矩能力和静态调速性能都不理想,以U/F=C控制的系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化,转矩响应慢、电动机转矩利用率不高,低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降,使系统的稳定性变差等。
(2)矢量控制(磁场定向法)。20世纪70年代西门子工程师F.Blaschke首先提出手机:15306977204
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