依据近年来对校平机伺服电机发展趋势的观察和研究，伺服电机控制系统正朝着数字化，交流化，智能化等多个方向发展。同时，校平机伺服电机控制系统将驭动、电力电子元件、控制等一体化，并随着涉及到的特种材料技术，微电子和现代控制技术的发展，最终交流伺服电机发展成为主流的发展趋势。
一、伺服电机的概述
伺服电机是一种辅助马达的间接的变速装置，是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。其旨在确保位置的精度和准确的控制速度。其分为两类：直流伺服电机和交流伺服电机。在生产生活中，目前工厂中多使用的是交流伺服电动机。交流伺服电机的结构主要是由转子和定子两部分组成。转子有鼠笼型转子和非磁性杯型转子两种最常见的形式。非磁性杯型转子构成的交流伺服电机的内定子由环形的钢片叠成，外定子同鼠笼型转子构成的交流伺服电机的定子组成相同，并且内定子一般不放绕组。由鼠笼型转子构成的交流伺服电机有转子绕组、转子铁芯、转轴构成。
由于非磁性杯型转子内外定向间间隙比较大，导致励磁电流较大，因而在一定的功率范围内，在相同的重量和体积下，电机的利用率就会降低。同时，在结构和制造工艺上，非磁性杯型转子交流伺服电动机较鼠笼型转子交流伺服电机复杂。因此，就目前而言，鼠笼型转子交流伺服电机的应用较广泛。工厂中采用非磁性杯型转子交流伺服电机多数是在某些特殊场合下，同时要求运转非常平稳的情况下。
非磁性杯型转子和鼠笼型转子可以转动的原因是空间中存在一个旋转磁场，旋转磁场切割转子导条，会产生感应电流和感应电势，然后电流再与旋转磁场相互作用，就会产生转矩和力，旋转磁场的转向和转矩的方向相同，因此，转子就会同旋转磁场沿同一方向转动。
二、校平机交流伺服电机的应用
1、交流伺服电机在校平机数控中的应用特点
校平机交流伺服电机分为同步电机和异步电机，同时也是无刷电机的一种。无刷电机响应快，惯量小，力矩稳定。虽然控制较复杂，但其优越性在于易实现智能化，方便方波换相，可用于多种复杂环境。
目前生产中一般都用同步电机，其主要优越性是功率范围大，最高转速低，大惯量，适合应用在低速平稳运行中。交流伺服电机具有精度高，快速响应并无超调，能在低速中输出大的转矩和调速范围宽等特点。
2、校平机交流伺服电机的优越性
随着校平设备生产中对伺服电机的要求越来越严格，交流伺服电机更广泛的在数字控制系统中应用。但就目前国内的数控中，步进电机的应用也是非常广泛的。为适应数控的发展，控制系统中大多采用全数字式交流伺服电机或步进电机。
(1)过载能力上的不同
交流伺服电机一般具有比较强的过载能力，而步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有的过载能力一般体现在速度过载和转矩过载能力。而步进电机一般不具有这些过载能力，往往在选型上需要选取转矩较大的电机来克服惯性负载在启动瞬间产生的惯性力矩。因此，由于在正常工作的情况下，机器不需要很大的转矩，步进电机就会出现力矩浪费现象。
(2)响应速度上的不同
交流伺服电机一般在加速性能上较好，从静止加速达到工作转速一般是步进电机使用时间的百分之几，可适用在快速启停的控制场合。
(3)低频特性上的不同
交流伺服电机在工作期间运转十分平稳，一般是不会出现振动现象。振动频率与驭动器性能和负载情况有一定的联系，因此，即使在转速较低时，步进电机也会出现低频振动的情况。并且这种情况是由步进电机的工作原理所决定的，在工作期间对机器的正常运转是十分不利的。同时，由于交流伺服电机本身就具有频率解析机能和抑制共振的功能，机械的共振点就非常容易检测出，便于调整系统情况。
交流伺服电机同步进电机比较，还有运行性能、矩阵特性和控制精度等方面的优越性。但在某些要求不高的场合下，执行电机也是会用步进电机的。因此，在选择控制电机时，要考虑成本、控制要求等综合方面的因素。
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