转轴、心轴和传动轴这三种轴从最初的设计来说就是有关根本的区分，每种的行业应用及承力特点也有很大的不同。
用来支承转动零件只承受弯矩而不传递扭矩，有些心轴转动，如铁路车辆的轴等，有些心轴则不转动，如支承滑轮的轴等。
转动心轴：工作时轴承受弯矩，且轴转动；
固定心轴：工作时轴承受弯矩，且轴固定。
是一个高转速、少支承的旋转体，因此它的动平衡是至关重要的。一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验，并在平衡机上进行了调整。对前置引擎后轮驱动的车来说是把变速器的转动传到主减速器的轴，它可以是好几节的，节与节之间可以由万向节连接。
三、转轴
转轴：是用于转动工作中既承受弯矩又承受扭矩的轴，是链接产品零部主件必须用到的。
常见的转轴有：手机转轴（翻盖或旋转屏手机）；笔记本电脑转轴；便携式DVD转轴；LED台灯转轴；LCD显示屏转轴；GPS等车载支架转轴等等。