虽然有些人可能会把迈向全自动驾驶视为一场-,但这更是一场快速演变,伴随不同阶段.美国汽车工程师协会(SAE)定义并记录了从完全依赖驾驶员的车辆到只有乘客的无人驾驶有六个步骤.下面具体来了解一下相关知识. 
SAEJ3016中的每个阶段显示了车辆的关键功能是如何逐渐从驾驶员手中移到车辆及其系统的.今天许多车辆处于SAE一级,有些处于二级-尽管几乎在所有情况下自动化都是可选的,驾驶员可选择随时返回到0级. 
这个问题的真正症结有两个方面.首先,能够设计出比人类更能感知环境和做出决策的车辆系统.一旦能够做到这一点,自动驾驶汽车就能实现对道路安全作出重大贡献的主要目标. 
第二个挑战将是汽车制造商使公众信服,这些现代车辆比由人驾驶的前辈更安全.这种意识从早期的采纳者转到怀疑论者将需要数年甚至一代人的时间. 
对环境的有限感知已经存在于汽车上很多年了.现在很多汽车都有超声波传感器警告物体被接近,但它们只能在低速停车或操纵汽车时才能工作.下一代设备基于24GHz雷达技术和自动巡航控制技术,使车辆与前车保持最小距离. 
虽然所有这些传感器都提供了某种形式的环境感知,但其程度非常有限.一条从"检测"到"机器视觉"的直接路径是将视觉传感器应用到车辆的ADAS系统中.我们已实现由多个图像传感器为ADAS系统提供实时信息以作决策. 
结合精密的图像处理算法和专用/优化的硬件,现代图像传感器能够检测和识别车辆路径中或在轨道上移动进入其路径的静态物体和移动物体. 
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