机械方式是最早的运动控制解决方式，主要用于解决位置同步问题，其特点是系统刚性高，基本不用考虑滞后。缺点是设计和加工复杂，长时间使用会因磨损而降低精度。
液压/气动在直线运动控制方面具有诸多的优点，如单位体积输出功率/力量大、力量控制精确，是力量控制最佳方案。其缺点是行程受限制，通常只能用于直线工作方式，附属系统复杂，维护量大。 

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