某大型卧式加工中心主轴不启动故障

(1)故障现象.某大型卧式加工中心采用FANUC0i-MD数控系统,当执行主轴正转/反转时,主轴不启动,机械上无异响,且无任何报警.(2)故障分析及解决方案.导致该故障的原因一般和伺服驱动与PMC地址信号状态有关,伺服类故障常会伴随有相应报警,基本排除伺服方面原因,所以重点检查与之有关的PMC梯形图(见图1).利用机床PMC在线诊断法,进入机床梯形图步骤是SYSTEM→+(扩展键)→PMCLAD,经查看,当按下主轴正转/反转键后,主轴停止信号(*SSTP)不通,依据是通→不通→不通→不通,而导致打通要同时具备为1和为0两个条件.查阅机床电气图纸知,当为1时(如工厂低压气源压力不足或气压压力继电器损坏)会引起为1,当液压压力传感器LS40和LS41中任何一个压力不足或者传感器本身硬件损坏,均可导致为0.首先检查气源压力是正常的,但压力继电器触点损坏,再检查LS40和LS41,发现LS41严重松动.更换气压压力继电器,重新调整LS41的位置并紧固,故障彻底排除.(3)小结.①机床PMC主要完成与逻辑控制有关的动作,如具更换、主轴启停、换向变速、工作台交换等辅助动作.梯形图能实时在线监测这些辅助动作,只要有些动作在逻辑上存在问题,从梯形图中能及时体现出来.②大型机床主轴不启动原因多而且逻辑关系复杂,利用PMC在线诊断法能 地从复杂的逻辑关系和众多可能原因中找出故障点,达到捋清逻辑关系和追根溯源之目的.③信号*SSTP是低电平有效,正常情况下应处于通的状态,信号为"1".(4)改进措施.原PMC程序中,为1"且"为0时(即两者均有故障时),会引起主轴不转故障,很难进行 的故障 ,且有一定的安全隐患.现重新设计PMC程序(见图2),为1"或"为0时(即两者之中有一方故障时),都可使主轴停转,同时增加报警显示功能(、),并在PMC的MESSAGE模块中编写相对应的报警文本,以后再次出现类似故障时立刻在显示器上弹出报警内容,直接 到具体的元器件,节省大量的故障诊断时间.