西门子通信模块6ES7241-1CH30-1XB0

S7-200在扫描循环中完成一系列任务.任务循环执行一次称为一个扫描周期.S7-200的工作过程如图4所示.在一个扫描周期中,S7-200主要执行下列五个部分的操作:

(Ⅰ)读输入:S7-200从输入单元读取输入状态,并存入输入映像寄存器中.

(Ⅱ)执行程序:CPU根据这些输入信号控制相应逻辑,当程序执行时刷新相关数据.程序执行后,S7-200将程序逻辑结果写到输出映像寄存器中.

(Ⅲ)处理通讯请求:S7-200执行通讯处理.

(Ⅳ)执行CPU自诊断:S7-200检查固件、程序存储

器和扩展模块是否工作正常

(Ⅴ)写输出:在程序结束时,S7-200将数据从输出映像寄存器中写入把输出锁存器,最后复制到物理输出点,驱动外部负载.

(2)、S7-200 CPU的工作模式