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梯形图语言是图形语言,它用类似于继电器电路图的符号表达PLC实现控制的逻辑关系.这种语言与符号语言有对应关系,很容易互相转换,并便于电气工程师了解与熟悉,故用得很普遍,几乎所有的PLC都开发有这种语言.由于它是用图形表达,小的编程器不好使用它,得有较大的液晶画面的编程器,才能使用它.多数是在计算机对plc编程时,才使用这种语言.

   流程图语言,它也是图形语言,不过所用的符号不与电气元件符号相似,而与计算机用的流程图符号相似,便干计算机工作人员了解与熟悉.流程图语言与符号语言也有一一对应关系,只是它对应的符号语言与梯形图的对应不一样.熟悉计算机而又未从事过一般电气工作的人员,乐于用这种语言对PLC编程.日本OMRON公司开发的F系列机就是使用这种语言.

   梯形图与流程图混合语言.这种语言,梯形图与流程图两者兼用,可使PLC程序结构化.它用流程图把PLC程序划分成若干结构块,并规范块间的逻辑联系.用梯形图再确定块中的种种量间的逻辑关系.这种混合语言有不同的实现方法,而且多用于大型的PLC的编程

   高级语言,PLC编程也可以使用高级语言,如BASIC、C语言等.可以在DOS,也可在WINDOWS平台上运行.关键在于要把用高级语言编写的程序转换成助记符语言,或直接转换成PLC所能识别的机器语言.从根本上讲,只要能实现这个转换的,什么高级语言都可以.而编写这个转换的软件工作量很大,当然应由有关厂家开发与提供.当前不少PLC厂家已有提供.如GE-FANAC的PLC就提供有可用C语言编程的软件.