西门子增量编码器6FX2001-3GB02

)PLC的工作方式:采用循环扫描方式.在PLC处于运行状态时,从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出,一直循环扫描工作.

注意:

由于PLC是扫描工作过程,在程序执行阶段即使输入发生了变化,输入状态映象寄存器的内容也不会变化,要等到下一周期的输入处理阶段才能改变.循环扫描过程如下:

(2) 工作过程:主要分为内部处理、通信操作、输入处理、程序执行、输出处理几个阶段.

1)  内部处理阶段:

在此阶段,PLC检查CPU模块的硬件是否正常,复位监视定时器,以及完成一些其它内部工作.

2)  通信服务阶段

在此阶段,PLC与一些智能模块通信、响应编程器键入的命令,更新编程器的显示内容等,当PLC处于停状态时,只进行内容处理和通信操作等内容.