西门子伺服传动系统1FK7105-5AF71-1AG0

西门子伺服传动系统1FK7105-5AF71-1AG0

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功率插头/信号插头 插头可旋转 270° 产品到期通知参见 SIOS 编号 SIMOTICS S-1FK7 同步伺服电机1FK7 紧凑型;自冷却式; NN = 2000rpm; UZK=600V;结构样式 IMB 5;功率插头固定朝向操作侧; 增量编码器 SIN/COS 1VSS 2048 S/R 增量编码器 SIN/COS 1VSS 2048 S/R(编码器 I-2048) 光滑的轴,公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP64

输出映象存储器(Q)是以字节为单位的寄存器,它的每一位对应于一个数字输出量结点.PLC在执行用户程序的过程中,并不把输出信号随时送到输出结点,而是送到输出映象存储器,只有到了每个扫描周期的末尾,才将输出映象寄存器的输出信号几乎同时送到各输出结点.使用映象寄存器优点:①同步地在扫描周期开始采样所有输入点,并在扫描的执行阶段冻结所有输入值;②在程序执行完后再从映象寄存器刷新所有输出点,使被控系统能获得更好稳定性;⑧存取映象寄存器的速度高于存取I/O速度,使程序执行的更快;④I/O点只能以位为单位存取,但映象寄存器则能以位、字节、双字进行存取.因此,映象寄存器提供了更高的灵活性.另外对控制系统中个别I/O点要求实时性较高的情况下,可用直接I/O指令直接存取输入/输出点.

内部标志位(M)又称内部线圈(内部继电器等),它一般以位为单位使用,但也能以字、双字为单位使用.内部标志位容量根据CPU型号不同而不同.

特殊标志位(SM)用来存储系统的状态变量和有关控制信息,特殊标志位分为只读区和可写区,具体划分随CPU不同而不同.

(2)数据对象  数据对象包括定时器、计数器、高速计数器、累加器、模拟量输入/输出.

定时器类似于继电器电路中的时间继电器,但它的精度更高,定时精度分为lms,10ms和100ms三种,根据精度需要由编程者选用.定时器的数量根据CPU型号不同.