巡检机器人
变电站机器人,以智能技术为核心,整合多种前沿技术,使机器人可以通过对电力设备的外观、温度、声音等进行数据的提取与分析,进而判断设备是否存在某种缺陷,可以在很大程度上提高变电站管理的安全性和稳定性。并且其使用灵活方便,不易受到环境状态等影响,不仅提高了工作质量,同时也降低了人员成本,对于未来变电站建设具有很大的研究开发前景。
智能机器人系统组成
智能机器人系统主要分为基站、机器人移动站、通信站三个部分。基站相当于一个监控的后台,可以把它理解为机器人的大脑,主要通过Windows系统与C语言对象编程设计实现,使其具有图像处理和数据识别等功能,它可以通过对设备的监控画面以及设备信息的传输,利用自身的数据库整合分析,从而判断变电站的整体功能是否存在异常。机器人移动站相当于机器人的身体,可以对变电站现场进行声音与图片的采集,也可以对设备仪器表进行数据的读取与摄像,同时可以测量变电站内的光照与温度等,适时地对变电站内部进行全方位监控。通信站可以理解为智能机器人身体内部的循环系统,它分为基站无线网桥和移动站无线网桥两种,也就是说基站与机器人移动站都可以将自己接受与反馈的信息,利用通信站进行传递,实现内部的信息交流,最简单的例子就是当机器人电量不足时,可以通过系统信息的传递,自动返回充电室充电,从而确保智能机器人整体的运作功能。
2017年8月12日,中国电力企业联合会在北京组织召开了院士级技术鉴定会,对北京易达图灵科技有限公司联合陕西省电力公司开发的“基于人工智能的变电站机器人”进行科技成果鉴定。刘先林院士、韩英铎院士、国家电网公司基建部、科技部、运检部、信通部、国家电力调度控制中心、全球能源互联网发展合作组织合作局、中国电力科学研究院、国网北京经济技术研究院、河南省电力公司、甘肃省电力公司、辽宁省电力公司、国电南瑞、中国电力规划设计总院、西北电力设计院、中国人工智能学会、清华大学智能驾驶联合实验室、中科院自动化所、北京航空航天大学机器人研究所、华北电力大学机器人研究所、东北电力大学等27位专家参加此次鉴定会。
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