配网巡检机器人

  电能的远距离传输必须依靠高压输电线路。
由于输电线路分布点多面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，电力线及杆塔附件长期暴露在野外，因受到持续的机械张力、电气闪络、材料老化的影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤，必须及时修复或更换。所以，必须对输电线路进行定期巡视检查，及时掌握和了解输电线路的运行情况、线路周围环境和线路保护区的变化情况，以便及时发现和消除隐患，预防事故的发生，确保供电安全。传统的人工巡检方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区和跨越大江大河的输电
线路的巡检，
存在很大的困难，甚至有一些巡检项目靠常规方法难以完成，因此目前急需一种全
新的巡检设备能够弥补传统巡检工作的不足。
1前景展望
在机器人研究领域中，电力机器人属于典型的特种机器人，其研究应用范围越来越广，在国际上形成了独特的电力机器人应用研究领域，特
别是机器人技术在架空输电线路巡检、
异物清除等方面的应用研究（即架空输电线路机器人）更是电力机器人研究领域中的热点。架空输电线
路机器人是以移动机器人为载体，
携带检测仪器或作业工具，沿架空输电线路的地线或导线运
动，对线路进行检测、维护等作业。目前，输电线路的日常巡视工作主要依靠人工巡线，少部分地区具有直升机航巡能力，但由于成本过高、技术难度高等原因只能在小范围内应用；杆塔上安装监控点的方法仅能对某些关键区段进行监视，不具备灵活性，依然不能满足日常巡视要求。特殊巡视和故障巡视也是一项十分重要的工作，对指导日常运行维护工作，避免再次发生类似故障具有不可或缺的意义。但日常运行维护中，有些故障点在地面巡视和登塔检
查过程中是很难发现的。例如，
2012年张家口供电公司某110kV输电线路因导线附冰发生了相
间短路跳闸故障，因放电点处于两山之间的弧垂最低点，望远镜等常规设备无法查看导线损伤情况，为运行维护工作带来了不便。
导线越障行走机器人上所携带的高清摄像头能够对杆塔、走廊、绝缘子、金具、导地线等进行近距离的检查，而且能够准确查找导线上的故障点，便于对故障进行分析。同时，机器人可以
加装前端扩展工具，
进行类似除冰、除异物等简单的维护工作，
将威胁线路运行安全的隐患彻底去除。因此，利用机器人带电巡检和维护高压输电线路，不但可以减轻工人千里巡线和带电作业的劳动强度，而且对提高电网自动化作业水平、保障电网安全运行具有重要意义。

易达图灵的“基于人工智能的变电站机器人”就是“科创联盟”计划的第一个成功示范：通过使用大量的深度学习等相关智能技术，易达图灵机器人已经具备在特定工业环境下实现空间感知、自主行走和工业场景理解，并成功在实际的工业环境中得到应用。2017年8月12号，易达图灵“基于人工智能的变电站机器人”通过国家电网公司院士级技术鉴定会，技术达国际领先水平，建议成果尽快标准化并行业推广。


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