婴儿式，因酷似母体内的婴儿得名,属于修复性、放松式的瑜伽体式，能舒缓身体，静养身心。双膝着地，记得我刚开始习练瑜伽时，听见老师说:跪在地板上/垫子上的口令时， 当时一愣，跪下！?跪着?个人更喜欢跪立口令该为:“双膝着地”更温暖一些
　　大脚趾相触，坐骨坐在脚跟上，双膝分开约与髋同宽、大脚趾背部，是我们肝经的起点大敦穴所在之处，大脚趾相触，更有利于调理肝肾，疏肝行气，我们在很多的瑜伽体式中都有用手指勾住大脚趾的习练方法，感叹人类的文明与智慧是不分区域与时空的，瑜伽与璀璨的中医经络理论巧妙的结合，瑜伽博大精深，修习之路任重而道远。
　　呼气：将身体放在两腿之间，展开骶骨舒展于骨盆后侧，有的同学可能会疑惑，看不见自己的骶骨展开而如何做到舒展于骨盘后侧?无论是看得见还是看不见的，都要有意识，将觉知带到我们需要练习的地方，两侧髋部向内收带向肚脐，让身体舒适的依偎在大腿的内侧，若髋部比较宽的习练者，可以有意识的在此感受一髋部变窄，内收的感觉，延展尾骨使它远离骨盆的后端，同时将头部后侧上提并远离脖颈后侧。
　　双手沿着身体两侧躺在地板上，婴儿式是一个非常舒适放松的体式。很多同学在做婴儿式的时候手仍然伸的直直的，手臂是紧张的，应去感受，我们的手臂是躺在上面，关键词‘躺，多么生动的勾略出婴儿式的舒适与放松。
　　掌心向上，让肩膀前侧释放在地板上，感受肩膀前侧的重量通过你的后背拉着肩胛骨向后展开(在练习中经常老师会提醒肩胛骨内收，像两扇门一样回收到后背，而在婴儿式中我们要充分地感受肩胛骨借用肩膀前侧互拉的力量，向后向下展开，此刻你的肩胛骨是舒展于后背的）。
　　婴儿式是一个休息放松的体式，因为身体很舒适的依偎在大腿上。初学者可以用婴儿式来品尝一下身体深度前屈的感觉，在这个体式中停留1到3分钟，起身退出时，首先先延展身体前侧，随着下一次吸气，
　　在尾骨向下向内压向骨盆的同时，从尾骨处慢慢抬起身体，婴儿式有的老师习惯提示先抬起你的头部再慢慢的起身。这是一个不是很恰当的口令，应让“大关节带动小关节“，先让尾骨向下向内压向骨盆，再从尾骨处慢慢起身退出。