码垛机械手抓手的分类

码垛机械手是模仿人手臂的某些动作功能的一种机械设备,是一种抓取、搬运物件的自动操作装置.它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械自动化,能在对身体有亥的环境下工作保障人的健康,被广泛应用于各类行业.

码垛机器人抓手是码垛机器人的重要组成部分,码垛机械手结构简单,机械抓手在码垛机器人的整体工作性能里具有较为重要的意义.码垛机厂家可以根据不同的产品物料,设计出不同类型的机械抓手,使得码垛机器人具备效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势,并能好的完成码垛工作.

工业机器人的夹爪又被称作机械式夹持机够,机器人的这种夹持机够是依据实际的工作需求来设计的,所以夹持机够就有现在很多的形式.常用的码垛机器人手抓主要包括以下几种:

1.夹抓式机械抓手,夹抓式机械抓手也是较为常用的一种,它主要用于码放袋装物,如饲料,砂浆,腻子粉,化肥等等.

2.夹板式机械抓手,夹板式机械抓手主要适用于纸箱纸盒码垛,该类抓手主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放,如饮料箱、食品箱、电器箱等.可以一次码一箱或多箱.

3.真空吸取式机械抓手,真空吸取式机械抓手主要适用于可吸取的码放物,该类抓手主要用于适合吸盘吸取的码放物,如覆膜包装盒,塑料箱,听装啤酒箱,纸箱等.

4.组合式机械抓手,组合式机械抓手主要适用于几个工位的协作抓放,是前三种抓手的灵活组合,可以同时满足多个工位码放.

上述内容就是常用的码垛机器人抓手的种类了,码垛机器人抓手作为码垛机器人的重要零部件,需要选择一个好的码垛机器人抓手可以让码垛机的效率更高.

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