现阶段码垛机器人存在的问题

码垛机器人是一种高效的自动化设备,具有可靠性以及稳定性.可适应白天夜间不间断工作,尽管码垛机器人近几年的自主研发也取得了较好的成绩,但是目前仍存在一些问题需要改进,存在一些难题需要攻破.

码垛机器人的工作能力与其机械结构、灵活性能等有关.

传统码垛机器人抓手由纯机械部件组成,结构复杂、整体笨重、动作速度慢、不具备自动检测、控制位置能力、受工作环境温度和工件重量影响,会产生运动不到位等众多问题,影响搬运机器人的正常工作效率.针对不同的物品设计特定的抓手工业机器人才可以作业.

码垛机器人主要的工作是针对流水线的产品进行堆垛,方便货物的下一步处理,但是大多数的机器人灵活性不够,手臂存在s角,而且工作的角度-,这些-让码垛机器人的应用面变小.另外现代生产企业的产品包装等种类多变、更新换代频繁,码垛机器人面对一机多产品、一机多线等情况,适应能力也有待提高.由于工业生产速度高,而且抓取、搬运、码放动作不断重复,这就要求码垛机器人具有较高的运动平稳性和重复精度,以确保不会产生过大的累积误差.

另外码垛机器人成本高、品种繁多.码垛机器人的设计、制造是一项系统工程,费时费力,其操作环境和对象具有多样性,用户需求也有多样性,导致品种规格繁多、零部件质量低、结构性能差、整机外观缺乏美感,不利于企业的批量化、规范化运作,无法降低成本,市场竞争力低下,而且设备的使用和维护都需要相当高的费用和技术水平.物流包装企业生产和管理相对落后、不规范等原因,导致码垛机器人需求量很小.

在工业机器人码垛和分拣作业过程中,由于产品种类的多样化,需要根据物品的类别进行分类拾取码垛,将同一条流水线上的物品,搬运到不同的托盘上.其次,物品在传输过程中待抓取位置可能不固定,这就需要机器人能够自主识别物品抓取点的位置.因此,选择化的识别抓取对码垛机器人的应用很重要.

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