直角坐标机器人与关节机器人对比分析 

工业机器人包括为直角坐标机器人和关节机器人,两类机器人均适合用于工业领域的机械自动化作业,比如,自动装配、喷漆、搬运码垛、焊接等工作.

直角坐标机器人是基于空间XYZ直角坐标系编程、有三轴及以上自由度,能够实现自动控制、可重复编程应用,可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹.

关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂,自由度灵活度很高,适合于几乎任何轨迹或角度的工作,速度快工作效率高.

今天来给大家简单讲一下坐标机器人与关节机器人的分析对比.

1、工作空间与承载能力:

关节型机器人的工作半径越大、强度也要大,对于承载能力越强,但为其稳定的机械结构,造价会非常高.直角坐标型的龙门框架结构,承载能力强,可无限扩展,稳定可靠,造价相对低很多.

2、组合方式

直角坐标型组合方式多样,龙门式、悬臂式、壁挂式等,可根据不同的负载、行程、功能及空间要求,为客户定做所需求产品.关节型可细分为6自由度机器人、Scara机器人、四连杆机器人,种类相对少,选择性和灵活性较直角坐标型小很多.

3、机械安装及维护

直角坐标型通过螺栓简单拼装,调水平即可电气调试,用户可以自行拆卸、更换或维护,机械零件均为通用品,维修维护费用低.关节型集成化程度高,整体性好,但需要技术人员进行机械安装.由于机械化程度高及控制非常复杂,维修和维护须由厂家的技术人员完成,用户往往面临两个问题高价维修或报废处理.

4、软件编程操控和维护

从电气系统到直角坐标型都是开放、灵活的,编程简单,简单程序问题和硬件故障,客户可以自行处理,例如更换驱动电机、PLC等,维护费用低.

关机型机器人:软件系统集成化,维护和维修完全受制于人,由于牌子互相不兼容,硬件故障须由厂家直接提供,非市场通用产品,费用高昂.

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