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1、作业地块中有电线杆、斜拉线、电线、电话线等障碍物时,要首先观察线杆、拉线是否有规律或者斜拉线、电线、电话线是否都是顺行方向,如果是顺行方向,建议首先手动操作将有障碍物地块外扩3米作业进行清理,飞行方向为障碍物顺行方向,这样做的原因是:无人机作业喷幅一般都在桨距两侧1米左右,能够保证无人机作业与障碍物的安全距离,顺向飞行不会与障碍物有交叉误判,又保证不会漏喷.
其次,在精力充沛时清理障碍物区块会大程度减少失误,作业光线环境也相对较好,剩余无障碍物区块利用自主飞行也安全很多,工作效率也会大幅度提高.
遇到地块中间有树木时,也要首先将障碍地块进行有利于剩余-自主作业的原则预先清理.这个作业技巧就是,遇见电线拉线不迎飞.
2、丘陵地、山地作业技巧山地作业是能体现大局观的一项考验,山地作业选择控制点的技巧直接决定了作业效率的高低,选择好控制点作业效率甚至能提高几倍,因为山地作业一般都要搭建观察台才能保证作业安全,在山地转移搭建一个观察台的时间一般不会低于90分钟,多搭建几个半天时间就没有了,所以预先观察好地形很重要.
山地作业由高向低飞行,这样作业极易导致炸机.原因是从高向低观察植保无人机与作物融为一体,无法观察无人机与作物之间的高度差,而从低向高会以天空为背景清晰分辨无人机与作物之间的高度距离.
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