(锁管机)@数控系统及其控制方法，锁管机数控系统包括监测活塞位置的传感器，将活塞位置信息进行转换的A/D转换器，控制系统运行的微控制单元，输入各种控制信息的控制键盘，显示各种状态信息的显示单元，压管阀，回退阀，以及控制压管阀和回退阀运行的驱动单元；所述锁管机数控系统还包括保证微控制单元不受强电干扰的光电耦合隔离器和瞬态保护二极管，所述瞬态保护二极管与驱动单元并联。本发明的数控系统采用自动化操作，压管精度高，结构简单，模式多样化，满足了用户的多种需求；另外，系统设计了驱动单元来控制压管阀和回退阀，实现了电磁阀的无触点控制方式，彻底解决了电磁继电器触点粘连问题。

权 利 要 求 书

一种锁管机数控系统，其特征在于：包括监测活塞位置的传感器，将活塞位置信息进行转换的A/D转换器，控制系统运行的微控制单元，输入各种控制信息的控制键盘，显示各种状态信息的显示单元，压管阀，回退阀，以及控制压管阀和回退阀运行的驱动单元；
微控制单元的输入端分别连接A/D转换器的输出端和控制键盘，微控制单元的输出端分别连接驱动单元的输入端和显示单元；所述A/D转换器的输入端与传感器的输出端连接；
所述驱动单元包括压管阀驱动单元和回退阀驱动单元，压管阀驱动单元与所述压管阀连接，回退阀驱动单元与所述回退阀连接；
所述控制键盘包括向微控制单元输入压管控制信息的压管键，向微控制单元输入回退控制信息的回退键，调节压管值的压管值调节键，调节回退值的回退值调节键，控制操作模式的模式切换键，以及将当前信息保存下来的数据保存键；
所述显示单元包括显示压管值和回退值的压管回退值显示单元，以及显示当前操作模式的操作模式显示单元；
所述微控制单元输入端还连接有感应待压胶管是否就位的管子开关；
所述锁管机数控系统还包括保证微控制单元不受强电干扰的光电耦合隔离器和瞬态保护二极管；所述光电耦合隔离器的输入端与微控制单元连接，光电耦合隔离器的输出端与驱动单元连接；所述瞬态保护二极管与驱动单元并联。
根据权利要求1所述的一种锁管机数控系统，其特征在于：所述锁管机数控系统还包括以脚踩方式启动压管控制操作的脚踏板，所述脚踏板与所述微控制单元输入端连接。
根据权利要求2所述的一种锁管机数控系统，其特征在于：所述锁管机数控系统还包括提示系统运行状态的轰鸣器，所述轰鸣器与所述微控制单元的输出端连接。
根据权利要求1所述的一种锁管机数控系统，其特征在于：所述控制键盘上的压管值调节键包括对当前压管值进行单位增减的微调减按键和微调增按键；所述回退值调节键包括对当前回退值进行单位增减的回退减按键和回退增按键。

根据权利要求1所述的一种锁管机数控系统，其特征在于：所述显示单元中的压管回退值显示单元采用二位LED数码管显示；所述显示单元中的操作模式显示单元采用一组LED信号灯显示。

一种锁管机数控系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

A．通过控制键盘设定压管值m和回退值b；
B．选择操作模式进行压管、回退操作；所述操作模式包括：B1．手动模式，B2．半自动模式，B3．全自动模式；
B1的具体步骤包括：
B11．传感器监测活塞位置信息；
B12．A/D转换器将活塞位置信息转换成位置数值p；
B13．手动按下压管键或者按下回退键；
当手动按下压管键时，微控制单元调出已设定的压管值m，判断p是否大于m：若是，则微控制单元向驱动单元中的压管阀驱动单元下达压管指令，压管阀驱动单元驱动压管阀进行压管操作；若否，则程序结束；
当手动按下回退键时，微控制单元调出已设定的回退值b，判断p是否小于b：若是，则微控制单元向驱动单元中的回退阀驱动单元下达回退指令，回退阀驱动单元驱动回退阀进行回退操作；若否，则程序结束；
B2的具体步骤包括：
B21．传感器监测活塞位置信息；
B22．A/D转换器将活塞位置信息转换成位置数值p；
B23．手动按下压管键，微控制单元调出已设定的压管值m，判断p是否大于m：
若是，则微控制单元向驱动单元中的压管阀驱动单元下达压管指令，压管阀驱动单元驱动压管阀进行压管操作；压管结束后，微控制单元调出已设定的回退值b，判断p是否小于b：若是，则微控制单元向驱动单元中的回退阀驱动单元下达回退指令，回退阀驱动单元驱动回退阀进行回退操作；若否，则程序结束；
若否，则微控制单元调出已设定的回退值b，判断p是否小于b：若是，则微控制单元向驱动单元中的回退阀驱动单元下达回退指令，回退阀驱动单元驱动回退阀进行回退操作；若否，则程序结束；
B3的具体步骤包括：
B31．传感器监测活塞位置信息；

B32．A/D转换器将活塞位置信息转换成位置数值p；B33．管子开关感应待压胶管是否就位：若是，则微控制单元自动启动压管键，进行B23步骤中手动按下压管键后的操作；若否，则轰鸣器发出待机信号。

根据权利要求6所述的一种锁管机数控系统的控制方法，其特征在于：所述操作模式还包括B4．延时模式；
B4的具体步骤包括：
B41．传感器监测活塞位置信息；
B42．A/D转换器将活塞位置信息转换成位置数值p；
B43．微控制单元启动压管键，并调出已设定的压管值m，判断p是否大于m：
若是，则微控制单元向驱动单元中的压管阀驱动单元下达压管指令，压管阀驱动单元驱动压管阀进行压管操作；压管结束后，停止2—8秒，微控制单元调出已设定的回退值b，判断p是否小于b：若是，则微控制单元向驱动单元中的回退阀驱动单元下达回退指令，回退阀驱动单元驱动回退阀进行回退操作；若否，则程序结束；
若否，则微控制单元调出已设定的回退值b，判断p是否小于b：若是，则微控制单元向驱动单元中的回退阀驱动单元下达回退指令，回退阀驱动单元驱动回退阀进行回退操作；若否，则程序结束。
根据权利要求7所述的一种锁管机数控系统的控制方法，其特征在于：所述操作模式还包括B5．脚踏模式；
B51．传感器监测活塞位置信息；
B52．A/D转换器将活塞位置信息转换成位置数值p；
B53．踩下脚踏板，锁管机数控系统进行B23步骤中手动按下压管键后的操作。 
根据权利要求8所述的一种锁管机数控系统的控制方法，其特征在于：所述步骤A之后还包括步骤A1．按下控制键盘上的数据保存键，保存当前的压管值m和回退值b。
根据权利要求9所述的一种锁管机数控系统的控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括：压管操作或回退操作完成后，轰鸣器发出提示声音。石杰13273308303微信同步

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