电磁调速电机又称滑差电机,它是一种利用直流电磁滑差恒转矩控制的交流无级变速电动机.由于它具有调速范围广、速度调节开环、起动转矩大、控制功率小、有速度负反馈、自动调节系统时机械特性硬度高等一系列优点,因此在印刷机及骑马订书机、无线装订、高频烘干联动机、链条锅炉炉排控制中都得到广泛应用.
它由给定电压、速度负反馈、放大器、触发电路、可控硅(晶闸管)整流等环节组成下面对它的基本环节进行分析.
①给定电压环节.给定电压环节起始于变压器TC副边5端、6端间的绕组.24V的交流电压经VD2、整流并经C2、R2、C3滤波和VZ稳压,得到16V的直流电压.易后由R5和RP4"定速"档的转速."运转"、"定速"由中间继电器KA3控制.
②转速反馈环节.ZLK-10自动调速系统是采用三相交流测速发电机BR对转速进行采样.所得交流经VD8-VD13整流和C8、R13、RP2、RP3滤液后,得到反馈电压,经过R8传至放大器的输入端.由于不同测速发电机灵敏度之间存在差异,所以采用RP2对反馈电压进行调节.转速表PV的刻度值依靠RP3调节.电容器C7用于减轻反馈电压的脉动,有利于调速系统动态稳定性的提高.
③放大器.放大器是以晶体管V2为核心组成.二极管VD4、VD5、VD6用作双向限幅保护,以避免V2的发射结承受过高的电压.给定电压与转速反馈电压通过电阻R6、R7和R8进行组合,形成输入信号,其值正比于上述两个电压之差.这个差值经V2放大后可影响V2的集电极电位,对单结晶体管触发脉冲形成电路进行控制.
④触发电路.单结晶体管触发电路的电源是由V1、VD3、R4与变压器TC的6、7绕组组成.TC的6、7端输出3V交流电压,当为负半周期时,V1截止,V1集射极间电压为16V,如图2-25b所示;当7.6端输出为正半周期时,经VD3整流后加到V1的集射极上使V1饱和导通,Vcel=0,放大器与触发电路不能工作.
电磁调速电机具有以下主要优点:
①交流无级调速,机械特性硬度较高;
②结构简单、工作可靠、维护方便、价格低廉;
③调速范围大,用在像印刷机这样的恒转矩负载时,一般可达10:1,有特殊要求(如轮转机)时亦可达50:1;
④可调节转矩.在现代化的联合轮转机中,都应用了自动化的纸张拉紧机械,它可以达到随着卷筒纸直径的变化,调节离合器的转矩经保持拉力不变.
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